A.D 2033年，统合军通过了著名的《“超级新星”次世代先期可变式战斗机开发计划》（Super Nova Project），军方对作为AVF的全领域主力机体有以下基本要求：
１、可以单机进行Fold机动
２、不使用反应兵器即拥有对战舰、对要塞的战术威慑力
经过统合军相关主管部门对各开发商及其提案的综合评估，最终决定由新星重工（Shinsei Industry）和通用银河（General Galaxy）进行竞标，并且决定以YF-19和YF-21作为开发代号。
A.D 2034年初，两家公司同时开始了新型机的研发工作。
A.D 2035年初，新星重工首先向军方提交了YF-19的设计方案，并通过审核。根据该方案，除了新型热核爆发式涡轮喷射引擎和使用高性能AI的飞行员辅助支援系统（Pilot Support System）之外，还提出了三种形态的机体造型：
１、作为VF-11正常进化型的plane A，40%的部件可以和VF-11通用
２、装备与VF-1相同型可变后掠翼的plane B，强调大气圈内的作战性能
３、采用了先进的前掠翼造型的plane C
不过在计划初期，YF-19并没有被要求象VF-17那样强调宇宙环境下的战术性能，但恰好YF-19的开发部门大部分设计人员在10年前参与过VF-11的开发，他们非常清楚这种新型热核爆发式涡轮喷射引擎的搭载使得以前因推进剂槽容量不足所造成的问题完全消失了，所冶Ρβ型机的开发思路不再是以在大气圏内性能为优先了，加上军方想努力摆脱到处可见的VF-11的形象，以一种全新的机体取代旧式的VF-11，因此，在经过多方面的评估之后，原来被认为最不可能的提案plane C获得采用。
A.D 2035年5月，YF-19基本定型。
A.D 2037年，YF-19原形设计完成，YF-19开始正式试作。
YF-19使用新型热核爆发式涡轮喷射引擎，这种引擎最早在VF-15上使用过，工作原理是将推进剂激发至电浆状态，送至喷嘴内产生小型核爆来产生推力，这种小型核爆能够通过与以往VF使用的热核涡轮引擎相同的控制方式加以有效控制，因此跟常规核爆一次性释放能量不同，热核爆发式涡轮喷射引擎能产生持续、稳定而且可控的小型核爆，这就大幅度提升了VF的推力，同时降低了推进剂的消耗。（VF-15以后的机种理论上不再需要FAST Pack来增加推进剂装载量，这就意味着FAST Pack的设计思路开始向强化武装及增大姿势制御火箭推进剂搭载量这两方面来发展。）
也正是由于搭载了这种新型热核引擎，使得YF-19无需借助任何辅助装备而自力到达卫星轨道。而且新型热核引擎能够有效保证YF-19在不失性能的前提下启动Pin-point Barrier System，Pin-point Barrier System的装备使得原来对VF-11来说是致命伤害的微型导弹攻击变得完全无效。
除此之外，YF-19还能够搭载Fold Booster，使单机实现Fold机动成为可能，Fold Booster的装备可以充分保障YF-19施行20光年距离内的单程Fold机动。由于Fold机动需要精密且庞大的计算，在过去只有大型舰船上依靠强大的分布式运算才能实现，普通VF若是勉强搭载Fold Booster强行实施Fold机动，会造成主控计算机运算过载而报废，MACROSS7船团装备VF-17的Diamond Force只能勉强做到这种机动，但是与计算地点依然存在不小误差。
飞行员辅助支援系统（Pilot Support System）正是为解决这个问题而开发的。这是一套高度人工智能化的计算机系统，极大的提高了飞行员的作战效率。系统分为三个部分，简单称为System 1、System 2、System 3。
System 1：负责机体控制、自动导航和无人化控制。
System 2：负责虚拟座舱显示、武器系统和电子对抗（YF-19的主动式隐形系统也是由这部分负责的）。
System 3：负责战场分析、Fold的运算和Pin-point Barrier System的运算。
三部分系统相互独立工作，而且只要有一部分遭到病毒入侵时其它两部分会切断与之的链路连接，并同时分担其工作，这时虽然性能有所下降，但是保证了安全性。
新的机体结构在新星重工内“可变系统研究开发小组”的改良下，变形过程比旧式VF缩短了20%的时间，更重要的是，在Battroid模式下将驾驶座仓完全纳入体内，多重装甲的保护大大提高了飞行员的生存率。但是，由于YF-19的系统工程师ヤン·ノイマン奉行“机体性能与操作性分开”的设计路线，极力提高YF-19的性能，连飞行员辅助支援系统也被设定成了“优先保证机体性能，牺牲飞行员安全”的模式，这虽然使“飞行员辅助支援系统”的存在本末倒置，并招来试飞员的一片谩骂，但无可否认的是，YF-19拥有凌驾于当时所有先进VF的超高性能（含YF-21）。也正是由于这种超越了人类极限的高性能，使YF-19被称为了人类不可能操纵的机体，直到遇到第七位试飞员——イサム·ダイソン中尉。
可以说，YF-19在整个测试阶段的始终都被问题与灾难所困绕，由于该试作机在操控方面具有相当大的难度，损毁事故频频发生。
A.D 2039年7月，新星重工首次展示了1号机，随后移交新爱德华兹飞行测试中心开始测试。9月，试飞开始。
不幸的是1号机在第二次试飞时坠毁，飞行员死亡。随后送来的2号机也在首次飞行时失去平衡，所幸机腹着陆避免了坠毁的命运，但也被送回了工厂。
2040年初，构造／机构试验用的3号机连同修复后的2号机（此时被命名为“Alpha One”）被送回飞行中心。同时，随着“天才试飞员”——イサム·ダイソン中尉的到来，YF-19也重新开始了测试。
整个测试过程包括一系列的飞行性能测试、实战性能测试、装备搭载测试等，由军方进行综合评估。特别指出的是，YF-19对外挂重型武器整合模块（YF/VF-Series External Heavy Weapons Module）的测试，这种模块能够装备在任何一种Battroid模式VF的右臂上，包括有微型飞弹、双管速射雷射枪、重型粒子炮，其中的重型粒子炮能够一发击穿旧式HWR-00-MkII Monster的主装甲，但是如同双刃剑，在重型粒子炮超载时引发的爆炸，其威力足以摧毁一台VF-11。不过过载问题于A.D 2044年得以解决，随后重型武器整合模块被统合军特种部队采用，使用在高火力需求、激烈对战时，但遗憾的是，一但搭载便无法变形的缺点依然存在，这代表了此时的VF无法依赖Fighter模式的速度优势作战。重型武器整合模块在统合军中被列为秘密武器。在A.D 2044年后才在统合军的一些主要基地或是战舰上出现。重型武器整合模块能在Gerwalk模式或Battroid模式下装备在右臂，并且能在必要时脱离。
在因感情问题困绕而摩擦不断的测试过程中，イサム·ダイソン中尉的2号机由于GU-15炮的“走火”而损坏，1号机作为2号机的备用零件而被解体。3号机送往地球做航电系统测试和各部分的疲劳破坏测试。
A.D 2040年2月，统合军在地球秘密研发成功的X-9 Ghost无人机迫使《超新星计划》一度中止，紧接着就是发生了被列为最高机密的Sharon Apple事件，YF-19（2号机）与YF-21被怀疑与此事件有关，受到了禁飞处分。但后来因为X-9的残骸在MACROSS都市附近被发现，两机的停飞处分撤消，《超新星计划》得以重新开始。
A.D 2040年11月，为了考察Fighter形态时的气动特性，新星重工在新爱德华兹投入了4号机进行了恢复飞行后的首次测试。翌年，为进行速度测试，在机体后部防盾上安装防尾旋伞，并得到了良好的测试结果。搭载了各种气流控制系统的YF-19在可操控性方面，反应快且稳定，使得4号机以证明YF-19拥有许多难以置信空气力学特性而闻名于世界。
同年，YF-21由于BDI和BCS系统的不稳定，X-9由于AI的可入侵性分别被统合军放弃，《超新星计划》以YF-19的胜出告终，YF-19的测试也向量产型的开发方向变更。由于已决定作为统合军的主力机体，必须将其在各种环境下的通用性考虑在内，特别是出于殖民行星伊甸和地球的大气组成及气压等不同的考虑，有必要在地球环境下进行性能确认。以此为前提，YF-19的6号试作机被送往地球，在统合军北美爱德华兹空军基地开始了地球环境下的测试。测试项目主要是动力系统和武器系统，特别是Battroid形态下的引擎特性和对加特林炮的处理确认，因此，和以往的试作机相比，由于要进行频繁的变形，整备所需的时间比其它机体要长。在最终阶段的一次对Battroid形态下的加特林炮测试中，发生了卡弹事故，引发的加特林炮爆炸将机体双臂炸飞，不过由于机体构造坚固，试飞员没有受伤，但是机体已经无法使用了。
作为《超新星计划》的优胜者，量产前夕被正式定名为VF-19 Excalibur（传说中亚瑟王之神剑），成为替换VF-11的下一代主力机种，但是鉴于造价以及设计上所带来的问题，要在短时间内替换所有的VF-11 Thunderbolt还需要很长的时间。现在VF-19 Excalibur大多在特殊部队、深太空任务部队以及移民船团上分配三到六架左右，因此珍贵的VF-19 Excalibur大多分配给最优秀的飞行员使用。随着设计上通过获得更多的实战数据，以及设计瑕疵的解决，VF-19 Excalibur将逐渐替代VF-11 Thunderbolt。
当YF-19在Super Nova Project中获胜之后，许多设计都做了更动。包括将 FF-2500E 发动机换成新型的FF-2550J，能够多提供17﹪的推力；P&W HMM-6J也换成HMM-7型。不久，新星重工将VF-19F/S将整个机翼做了重新设计，取消了前置鸭翼，并且将推进剂槽加大。机翼雷射以及GU-15加特林炮完整的保留下来作为主要武器，但是中程飞弹却被更换成高机动微型飞弹，作为近距离高速对战的武器。最后，VF-19S/F将整个头部重新设计，在VF-19S上增加了四管可动式雷射炮，补足单管雷射的不足。VF-19也可配备Fold Booster，与YF-19一样执行特殊任务。VF-19以两种版本生产，VF-19A主要担任大气圈内任务，VF-19F/S主要担任宇宙任务。
部分战史：在Macross7船团与巴洛达军作战时，仅有三架VF-19在Macross7上服役，1架S型和2架F型，组成特别任务部队“绿宝石武力”（Emerald Force）担任突击的先锋。在Macross7船团突击原始恶魔的母星时，两架VF-19F损毁，剩下的一架S型在与原始恶魔最终决战时亦遭重创。在Milky Dolls援救任务“奥菲斯”（Orpheus）中，一架VF-19A被指派在强袭潜航空母Valhalla III上，带领进攻杰特拉帝恐怖分子总部。
VF-19被证实是一项非常成功的设计，并且有望在未来很长一段时期内作为统合军主力机种而列装。
